| Versão | Nome / Codinome | Data de Lançamento | Última Atualização | Observações |
|---|---|---|---|---|
| iPhone OS 1 | — | 29 jun 2007 | 1.1.5 | Primeira versão do iPhone OS |
| iPhone OS 2 | — | 11 jul 2008 | 2.2.1 | Introdução da App Store |
| iPhone OS 3 | — | 17 jun 2009 | 3.2.2 | Copiar/colar e MMS |
| iOS 4 | — | 21 jun 2010 | 4.3.5 | Multitarefa, primeira com nome “iOS” |
| iOS 5 | — | 12 out 2011 | 5.1.1 | iCloud e iMessage |
| iOS 6 | — | 19 set 2012 | 6.1.6 | Apple Maps e Siri expandida |
| iOS 7 | — | 18 set 2013 | 7.1.2 | Redesign total do sistema |
| iOS 8 | — | 17 set 2014 | 8.4.1 | Introdução do HealthKit |
| iOS 9 | — | 16 set 2015 | 9.3.6 | Foco em desempenho e segurança |
| iOS 10 | — | 13 set 2016 | 10.3.4 | Siri expandida para apps de terceiros |
| iOS 11 | — | 19 set 2017 | 11.4.1 | ARKit e novo App Store |
| iOS 12 | — | 17 set 2018 | 12.5.7 | Melhor desempenho para aparelhos antigos |
| iOS 13 | — | 19 set 2019 | 13.7 | Modo escuro e separação do iPadOS |
| iOS 14 | — | 16 set 2020 | 14.8.1 | Widgets e Biblioteca de Apps |
| iOS 15 | — | 20 set 2021 | 15.8.3 | Foco e SharePlay |
| iOS 16 | — | 12 set 2022 | 16.7.9 | Tela bloqueada personalizável |
| iOS 17 | — | 18 set 2023 | 17.7.2 | NameDrop e novos stickers |
| iOS 18 | — | 16 set 2024 | 18.3 | Introdução de IA generativa (Apple Intelligence) |
| iOS 19 (beta) | — | previsto set 2025 | — | Em testes / ainda não lançado oficialmente |
